Очередные дурацкие вопросы

Почему лошадям придумали такие странные названия мастей? Ну, скажем, с рыжими и вороными интуитивно всё понятно, но откуда взялась гнедая, игреневая, чубарая, караковая, буланая, соловая, саврасая, каурая и чалая?

Мне, кстати, совершенно сносит крышу от тяжеловозов типа ютской или шайрской - огромные, массивные, с лохматыми ногами. Но если говорить о лошади мечты, то это будет фриз.
Красавцы!